格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 07

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

提高工作效率和生產管理水平：

由于采用自動化生產過程控制，不僅改變以前半工半機的工作方式，而且可以對生產過程環(huán)節(jié)進行監(jiān)控，可以減少現(xiàn)場操作人員的數(shù)量。同時由于實現(xiàn)自動化，有助于生產管理人員進行生產數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析和趨勢預測，從而大大提高工作效率和生產管理水平。

有效優(yōu)化環(huán)境：

系統(tǒng)采用變頻控制，大大降低環(huán)境噪聲污染，減少動力啟動對電網的沖擊。

硬件實用，維護工作量小。